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联大大纲—通信电子 ;教师介绍; 单片机课程学习经验- 学习路线图; 1.概述 -应用 -定义 -特点 -构成; 2.嵌入式处理器 —DIY CPU处理器ARM处理器Cortex-A8S5PV210讨论; 3.汇编语言 -作业 4.Bootloader -作业 5.Linux内核移植 6.嵌入式Linux程序设计 7.图形用户接口QT 8.其他框架介绍; 9.嵌入式物联网应用系统设计

例5.1 在内核中添加ADC 驱动程序。

(1)编写s5pv210_adc文件源代码。

驱动程序源文件命名为s5pv210_adc.c。由于将ADC设备定义为字符类设备,所以驱动程序源文件存放路径为:/JY-CBT/Linux-2.6.35.7/drivers/char/s5pv210_adc。

该文件已存放于内核文件中,可用编辑软件自行打开浏览。Linux驱动程序的编写方法将在第7章中进行介绍。

(2)修改Kconfig配置文件

配置文件存放路径:/JY-CBT/ Linux-2.6.35.7/drivers/char/Kconfig

在Kconfig文件中添加以下内容:

135 config S5PV210_ADC

136  tristate "ADC driver for Cyb-Bot S5PV210 Development Boards"

137  depends on CPU_S5PV210

138  default y

139  help

140  this is ADC driver for Cyb-Bot CBT210 development boards

功能释义:

136:在配置菜单中添加"ADC driver for Cyb-Bot S5PV210 Development Boards"选项,该选项在配置菜单中的位置由当前Kconfig位置决定。依据Kconfig的当前位置路径,可以在配置选项主菜单中的对应位置见到所添加的选项内容。

Device Drivers ---> 

  Character devices--->

          <*> ADC driver for Cyb-Bot S5PV210 Development Boards

135:与选项关联的驱动程序文件名,上一步已经定义了驱动程序源文件是s5pv210_adc.c。这里定义的内容要与文件名一致。

137: 这个配置选项仅对CPU_S5PV210处理器有效,在.config文件中定义。

138: 默认选项有效,编译链接到内核。

(3)修改Makefile文件

编译规则文件存放路径/JY-CBT/ Linux-2.6.35.7/drivers/char/Makefile

在Makefile文件中添加以下内容:

obj-$(CONFIG_S5PV210_ADC)  += s5pv210_adc.o

功能释义:

条件编译s5pv210_adc文件,编译条件将依赖于.config文件中的参数定义。

(4).config文件

配置参数文件存放路径/JY-CBT/ Linux-2.6.35.7/.config

由于.config是隐藏文件,可以在终端窗口使用 “gedi” 编辑软件打开。经过一次配置内核过程且保存文件后,.config文件内容如下:

290   # Power management

302   CONFIG_CPU_S5PV210=y  #定义CPU_S5PV210,用于Kconfig定义选项的依赖。

1174  # Character devices

1186  CONFIG_S5PV210_ADC=y  #定义CONFIG_S5PV210_ADC, 用于Makefile编译s5pv210_adc。