UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

链接示意图

UART接口控制器：结构框图

通信协议：

先发送起始位，然后是最低有效数据位，最后是停止位。（图，表）

注：对于UART的讲解，可以结合同学上学期单片机红外对射通信的实验，讲解传输、编码（信道编码、信源编码）......

1、 红外对射管通过红外光线（某个频段，实验用的是940nm
）强度来表示0，1。

2、 根据信道传输的特点，我们进行编码，信道编码。

3、 针对我们要传输的信息，对信息进行编码，信源编码。我们在实验中如果要传输多个状态，单传0，1已不能满足，假如我们要传输计数的值，这个值最大是一个字节，那么就可以最大传256个计数。

4、 原则上我们可以基于这个信道实现TCP/IP整个协议栈。

扩展：红外通信协议，Infrared Data Association

通信协议设置 寄存器名称：ULCONn (UART Line Control Register 线性控制寄存器）。 寄存器偏移地址：0x0000。 寄存器功能：配置数据帧结构。 寄存器复位初值：0x00000000。

UCONn

寄存器名称：UCONn(UART Control Register 控制寄存器)。

寄存器偏移地址：0x0004。

寄存器功能：通信模式的基础设置。

寄存器复位初值：0x00000000。

(1)DIV_VAL = UBRDIVn + (UDIVSLOTn中1的个数)/16

DIV_VAL 为除数因子。其计算方法详见 3.4.6.11 和3.4.6.12。

(2) S5PV210使用电平触发中断控制器。该位需要置为‘1’。

(3)如果UART没有达到FIFO触发电平，且DMA以FIFO模式接收数据时，在3个字时间内没有收到数据，会产生Rx中断（接收超时）。此时必须检查FIFO状态，读出FIFO中已收到的数据。

UFCONn（FIFO控制寄存器）

寄存器名称：UFCONn(UART FIFO Control Register FIFO控制寄存器）。

寄存器偏移地址：0x0008。

寄存器功能：配置接收数据缓存队列工作模式。

寄存器复位初值：0x00000000。

UTXHn（发送缓存寄存器）

寄存器名称：UTXHn (UART Transmit Buffer Register发送缓存寄存器)。

寄存器偏移地址：0x0020。

寄存器功能：发送数据缓存寄存器。

寄存器复位初值：随机值。

URXHn (接收缓存寄存器)

寄存器名称：URXHn (UART Recive Buffer Register接收缓存寄存器)。

寄存器偏移地址：0x0024。

寄存器功能：接收数据缓存寄存器。

寄存器复位初值：随机值。

工作于标准UART模式时，需要有RXD、TXD、CTS、RTS等4个信号引脚完成通信电路的互连。S5PV210的UART接口控制器，可以将制定引脚配置成上述功能。UART模式下所需信号与引脚配置间对应关系如下所示。