启动过程
U-Boot运行过程分为BL0， BL1(tiny210-spl.bin)， BL2(u-boo.bin)三个阶段。
BL0阶段：芯片厂家编写的启动代码，出厂前已固化于芯片内部IROM中。
BL1阶段：U-Boot源码在编译后生成两个重要的文件，tiny210-spl.bin和u-boo.bin。存放于外部存储器（SD卡或NandFlash）中。其中iny210-spl.bin为BL1阶段运行的代码。在启动过程中，由BL0将BL1复制到芯片内部IRAM后运行，完成板级设备如时钟、SDRAM、串口、NandFlash等的初始化，复制BL2到SDRAM。BL1代码主要在start.S、low_level_init.S和mem_setup.S等文件中进行定义。
BL2阶段：u-boo.bin为BL2阶段运行的代码。主要执行board.c，最后执行main.c中的main_loop()函数，完成在控制台中接受输入命令。
启动代码位置
U-Boot的启动代码分布在start.S、low_level_init.S、mem_setup.S、board.c和main.c文件中。依据上节内容可知U-Boot的启动入口文件是start.S。通过执行该文件，完成U-Boot启动过程。
U-Boot的启动过程。
（1）系统初始化，定义中断向量表，声明代码段、bss段；
（2）reset 入口，切换到SVC模式；
（3）关闭TLB，MMU，cache，刷新指令cache 数据cache；
（4）关闭内部看门狗，禁止所有的中断；
（5）串口初始化；
（6）配置tzpc（TrustZone Protection Controller）；
（7）配置系统时钟频率和总线频率；
（8）设置SDRAM区的控制寄存器；
（9）将U-Boot程序代码复制到SDRAM，跳到C代码部分执行；
（10）提供控制台，完成命令交互；
（11）依据设置参数，引导启动操作系统。
工作模式
U-Boot包含两种不同的工作模式:‘启动加载’模式和‘下载’模式。
启动过程中，U-Boot默认的为启动加载模式，允许用户切换到下载模式。
当U-Boot工作于下载模式时，宿主机需要借助串口或网络接口连接到目标机，此时宿主机成为目标机的一个终端用户，目标机中的U-Boot会向终端提供一个简单的人机交互（UI）命令行接口。随后借助U-Boot提供的命令，可将内核映像和根文件系统映像等系统文件下载到目标机的SDRAM中，再使用相关命令将下载文件写到目标机的FLASH类固态存储设备中。
（1）支持NFS挂载、yaffs2文件系统、从FLASH中引导压缩或非压缩系统内核。
（2）基本辅助功能强大的操作系统接口功能；可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统；提供交互命令接口，适合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布；支持目标板环境参数多种存储方式，如FLASH、NVRAM、EEPROM。
（3）CRC32校验可校验FLASH中内核、RAMDISK镜像文件是否完好。
（4）提供设备驱动。如串口、SDRAM、FLASH、以太网、LCD、NVRAM、EEPROM、键盘、USB、PCMCIA、PCI、RTC等常用设备驱动。
（5）上电自检功能SDRAM、FLASH大小自动检测；SDRAM故障检测；CPU型号。
（6）特殊功能XIP内核引导。应用程序可以直接在nor flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。