第一章 概述
第二章 Nios II处理器体系结构
第三章 Avalon接口规范
第四章 SOPC软硬件开发平台
第五章 Nios II处理器常用外设
第六章 μC/OS II操作系统移植
第七章 Nios II系统深入设计
第八章 调试技术
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JTAG接口
JTAG最初是用来对芯片进行测试的,JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP(Test
Access Port;测试访问口)通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起,形成一个JTAG链,能实现对各个器件分别测试。如今,JTAG接口还常用于实现ISP(In-System
Programmer,在系统编程),对FLASH等器件进行编程。
JTAG编程方式是在线编程,传统生产流程中先对芯片进行预编程然后再装到板上,简化的流程为先固定器件到电路板上,再用JTAG编程,从而大大加快工程进度。JTAG接口可对DSP芯片内部的所有部件进行编程。
JTAG芯片的边界扫描寄存器 JTAG标准定义了一个串行的移位寄存器。寄存器的每一个单元分配给IC芯片的相应引脚,每一个独立的单元称为BSC(Boundary-Scan Cell)边界扫描单元。这个串联的BSC在IC内部构成JTAG回路,所有的BSR(Boundary-Scan Register)边界扫描寄存器通过JTAG测试激活,平时这些引脚保持正常的IC功能。
如今大多数比较复杂的器件都支持 JTAG 协议,如 ARM 、 DSP 、 FPGA
器件等。标准的 JTAG 接口是 4 线: TMS 、 TCK 、 TDI 、 TDO
,分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。如今
JTAG 接口的连接有两种标准,即 14 针接口和 20 针接口,其定义分别如下所示。
14针JTAG接口
1 、 13 VCC 接电源
2 、 4 、 6 、 8 、 10 、 14 GND 接地
3 nTRST 测试系统复位信号
5 TDI 测试数据串行输入
7 TMS 测试模式选择
9 TCK 测试时钟
11 TDO 测试数据串行输出
12 NC 未连接
20针JTAG接口
1 VTref 目标板参考电压,接电源
2 VCC 接电源
3 nTRST 测试系统复位信号
4、6、8、10、12、14、16、18、20 GND 接地
5 TDI 测试数据串行输入
7 TMS 测试模式选择
9 TCK 测试时钟
11 RTCK 测试时钟返回信号
13 TDO 测试数据串行输出
15 nRESET 目标系统复位信号
17 、 19 NC 未连接
10针JTAG接口
仿真器端口 AVR端口 备注
1. TCK TCK
2. NC NC
3. TDO TDO
4. Vtref VCC
5. TMS TMS
6. nSRST RESET
7. NC / Vsupply NC / VCC JTAG ICE仿真器:VCC;JTAG
ICE mkII仿真器:NC
8. nTRST NC ATMEL尚且保留该端口,如今暂不使用它,未来可能会使用
9. TDI TDI
10.GND GND