第一章 概述
第二章 Nios II处理器体系结构
第三章 Avalon接口规范
第四章 SOPC软硬件开发平台
第五章 Nios II处理器常用外设
第六章 μC/OS II操作系统移植
第七章 Nios II系统深入设计
第八章 调试技术
具有建立时间和固定等待周期的从端口读传输
一些外设，如常用的片外异步外设，在发出read信号之前，需要地址和chipselect信号先稳定一段时间。
这种传输需求，Avalon可以使用具有建立时间的传输来满足。
对于非零的建立时间意味着，在Avalon交换架构发出地址和chipselect信号给从端口之后，在N个时钟的延迟之后才发出read信号。
完成传输所需的周期数取决于建立时间和等待周期。
setuptime definition:
